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网站首页新闻动态 ◇ CK6150数控车床位置环故障诊断

CK6150数控车床位置环故障诊断

  • 发布日期:2017-12-20     信息来源:本站      浏览次数:501
    •     如果位置伺服系统的位置反馈和速度反馈各自采用一个反馈器件,可以断开位置环的控制作用,让速度环单独运行,以便判断故障出自位置环还是速度环。断开位置环的控制作用,可以采用两种方法:
      1)机械断开,即断开位置反馈编码器与伺服电动机之间的传动连接。
      2)电气断开,即断开位置反馈编码器与系统的连接。如果需要屏蔽位置反馈断线报警,应按下图连接位置反馈输入信号线。

         在位置开环状态下进行维修测试时,不允许给被测试轴任何方式的移动指令,否则将引起伺服电动机失控。

      例1:CK6150数控车床出现镗孔表面有振纹,在排除机械和工装因素后,对X轴伺服系统进行检查。机床数控系统为FANUC3T,伺服放大器为直流伺服。

         观察X轴在停止和慢速移动时有不规则振动,初步判断X轴位置编码器与丝杠连结有间隙或速度环不稳定。检查编码器连轴节正常。由于X轴伺服系统有两个编码器,分别用于位置反馈和速度反馈,可以将位置反馈编码器与伺服电机之间的机械连接断开,以便作进一步的判断。

         首先用支撑物支撑X轴滑台,将X轴电动机和丝杠的传动皮带拿掉。启动机床,X轴在位置开环状态下运行,在伺服放大器零漂的作用下电动机慢速转动(如果电动机几乎不转动,可适当调整控制板上偏置电位器RV2),此时电动机转到某一固定角度,总有打顿现象。由此可以认为速度环基本稳定,这可能是由于整流子在某一角度存在短路引起转速瞬间跌落,从而造成电机打顿现象。仔细清扫电动机整流子和电刷后,电动机运转平稳。恢复系统连接,X轴恢复正常。

      例2:CK6150数控车床Z轴时有突然快速移动失控的现象,此时H系列直流伺服板上有TGLS报警。故障现象不稳定,关机再上电可能又恢复正常。

         TGLS报警的原因有:动力线未接或接反;无速度反馈或正反馈;机械锁死。由于Z轴伺服电动机速度反馈信号是由电动机尾部位置反馈编码器信号送入CNC主板,经混合IC模块F/V转换后获得,而且系统始终无位置反馈报警,所以初步判断是CNC至伺服放大器电缆和控制板的接触有问题。

         检查电缆和速度控制板正常。由于从故障发生到伺服保护关断只有一两秒钟,使用示波器或万用表难以观察到速度反馈信号的有无。进一步分析,位置反馈编码器的信号电平正常,而A、B两相信号不产生移动变化,则会产生上述故障。于是就更换Z轴位置编码器,机床恢复正常。这可能是原来的编码器光栅盘松动,与轴之间有相对位移或编码器内光源二极管接近失效,造成A、B信号不变化。

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