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立式加工中心刀库的类型与结构介绍

  • 发布日期:2017-12-20      信息来源:本站      浏览次数:1816
    • 一、立式加工中心刀库的类型

      1、鼓(盘)式刀库

      (1)刀具轴线与鼓(盘)轴线平行的鼓式刀库.刀具环形排列,分径向、轴向两种取刀形式,其刀座(刀套)结构不同。这种鼓式刀库结构简单,应用较多,适用于刀库容量较少的情况。为增加刀库空间利用率,可采用双环或多环排列刀具的形式。但鼓(盘)直径增大,转动惯量就增加,选刀时间也较长。刀库的功能是储存加工工序所需的各种刀具,并按程序指令,把将要用的刀具准确地送到换刀位置,并接受从主轴送来的已用刀具。刀库的储存量一般在8~64把范围内,多的可达100—200把。

      (2)刀具轴线与鼓盘轴线不平行的鼓式刀库,刀具轴线与鼓盘轴线成夹角为锐角的刀库。这种鼓式刀库占有面积较大,刀库安装位置及刀库容量受限制,应用较少,但应用这种刀库可减少机械手换刀动作,简化机械手结构。2、链式刀库,其结构较紧凑。一般刀具数量在30~120把或更多时,可采用链式刀库。

      3、格子盒式刀库

      (1)固定型格子盒式刀库刀具分几排直线排列;由纵、横向移动的取刀机械手完成选刀运动,将选取的刀具送到固定的换刀位置刀座上,由换刀机械手交换刀具。由于刀具排列密集,空间利用率高、刀库容量大。

      (2)非固定型格子盒式刀库刀库由多个刀匣组成,可直线运动,刀匣可以从刀库中垂向提出。

      二、高速立式加工中心刀库的结构

      1、圆盘式刀库的结构

         压条与支架本体相对位置设有若干沉孔,供支柱定位组设其间;换刀结构的勾爪设有热处理中介环块,托架一体成型,因而具有结构牢固、总量减轻、制造成本较低、易于组装。

      2、链式库的结构

         主动链轮由伺服电动机通过蜗轮减速装置驱动(根据需要,还可经过齿轮副传动)。这种传动方式,不仅在链式刀库中采用,在其他形式的刀库传动中,也多采用。导向轮一般做成光轮,圆周表面硬化处理。兼起张紧轮作用的左侧两个导轮,其轮座必须带有导向槽(或导向键),以免松开安装螺钉时,轮座位置歪扭,对张.紧调节带来麻烦。回零挡块可以装在链条的任意位置上,而回零开关则安装在便于调整的地方。调整回零开关位置,使刀套准确地停在换刀机械手抓刀位置上。这时处于机械手抓刀位置的刀套,编号为1号,然后依次编上其他刀号。刀库回零时,只能从一个方向回零,至于是顺时针回转回零,还是逆时针回转回零,可由机、电设计人员商定。

         如果刀套不能准确地停在换刀位置上,将会使换刀机械手抓刀不准,以致在换刀时容易发生撑刀现象;,因此,刀套的准停问题,将是影响换刀动作可靠性的重要因素之一。

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