加工中心按所用自动换刀装置分类

1、转塔头加工中心

   转塔头加工中心有立式和卧式两种。 主轴数一般为6～12个，换刀时间短、数量少、主轴转塔头定位 精度要求较高。

2、刀库+主轴换刀加工中心

   这种加工中心特点是无机械手 式主轴换刀，利用工作台运动及刀库转动，并由主轴箱上下运动 进行选刀和换刀。卧式加工中心便属此类。

3、刀库+机械手+主轴换刀加工中心

   这种加工中心结构多 种多样，由于机械手卡爪可同时分别抓住刀库上所选的刀和主轴 上的刀，换刀时间短。并且选刀时间与切削加工时间重合，因此 得到广泛应用。立式加工中心多用此类机械手式换刀装置。